裝載機在動臂操作手柄扳到“動臂下降”位置時，動臂不是平穩下降，而是間歇下降，造成整機前后搖晃，動臂起升過慢。

檢測裝載機主油路系統的壓力為20.58MPa，符合規定，其他動作的速度和力量均正常。通過測量可排除液壓泵故障。檢測先導系統壓力為3.7MPa，也符合規定，且動作操縱正常，最后將故障點集中在起升缸和起升滑閥上。

拆檢裝載機主控閥，發現閥芯有些卡滯，清洗后試驗，仍有卡滯。再用卡尺測量，發現閥芯失圓，更換新閥后，故障解除。原來由于起升滑閥卡滯，在動臂下降過程中，閥芯滑動不暢，油口不能完全打開，使動臂缸有桿腔進油不足，而當翻斗加載時，動臂在自重的作用下，有桿腔的容積增大速度大于進油速度，出現負壓。

這時在無桿腔產生一個反作用力，阻止液壓缸活塞向無桿腔滑動，當作用力與反作用力達到平衡時，就會造成動臂停止下降。而這時有桿腔仍然在進油，負壓逐漸減小，液壓缸兩腔又需要達成新的平衡，這樣就造成了動臂斷續下降，并引起整機的劇烈搖晃。

當裝載機空載時，由于自重減小，下降速度減慢，故障現象不明顯。當動臂起升時，因為需要油壓將動臂頂起，不會產生負壓，但因閥芯打開不完全而造成動作緩慢。