裝載機(jī)開始制造是在20世紀(jì)60年代。最早期的裝載機(jī)，是在馬拉掏農(nóng)用拖拉機(jī)前部裝上鏟斗而成。自己帶有動力的裝載機(jī)，是在1920年初出現(xiàn)的，其鏟斗安裝在兩根垂直立柱上，鏟斗的舉升和下落是用鋼繩來操作的。 
1929年第一臺輪式裝載機(jī)，（斗容0.753立方米、載重量680公斤）。這是較早的裝載機(jī)。采用門架式結(jié)構(gòu)在這之前是用鋼繩提斗式的裝卸機(jī)具，這一時(shí)期的裝載機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，發(fā)動機(jī)前置，前輪小，后輪大，單橋驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向，門架式工作裝置，用鋼繩提臂翻斗，拖拉機(jī)底盤，牽引力小，鏟斗切入力小，作業(yè)速度底。

從1930年開始，裝載機(jī)結(jié)構(gòu)得到了較大的改進(jìn)。但是直到1939年，才出現(xiàn)了比較先進(jìn)的輪胎式裝載機(jī)，如由美國“霍克”公司制造的斗容0.255m3的pay型裝載機(jī)，系后輪驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向。由于其工作機(jī)構(gòu)尺寸不大，平衡性和轉(zhuǎn)向性能不夠令人滿意，霍克”公司主要把它作為搗堆機(jī)器使用，但也可用于裝載松散或輕型物料。

在40年代，裝載機(jī)得到更大的發(fā)展。1941年，司機(jī)室從機(jī)器后部移到前部，從而增加了司機(jī)的視野；發(fā)動機(jī)則移到機(jī)器后部，以增加裝載機(jī)的穩(wěn)定性和工作時(shí)的安全可靠性，并且用柴油發(fā)動機(jī)代替了汽油發(fā)動機(jī)。

五十年代——結(jié)構(gòu)性能完善期1951年美國開始采用液力機(jī)械傳動，同時(shí)車架結(jié)構(gòu)采用三點(diǎn)支承，提高了車輛的越野性和牽引性，這時(shí)期開始形成了系列化專業(yè)化生產(chǎn)。50年代中傳動系統(tǒng)的發(fā)展是關(guān)鍵性的10年，形成了柴油機(jī)——液力變矩器——?jiǎng)恿Q檔變速箱——雙橋驅(qū)動，這是第二次重大突破。
第二次世界大戰(zhàn)末期，用裝于兩側(cè)的動臂，代替了老式的兩根垂直立柱。1947年開始用液壓代替控制鏟斗。1950年裝載機(jī)發(fā)展成四輪驅(qū)動。這樣，裝載機(jī)的全部重量都用來產(chǎn)生牽引力，裝載機(jī)插入力大大增加了。1960年美國牛產(chǎn)出第一臺帶有液力變矩器的輪胎式裝載機(jī)。液力變矩器對裝載機(jī)的發(fā)展有著決定性的作用，它使裝載機(jī)能夠很平穩(wěn)地插入料堆并且加快工作速度，大大地提高了工作效率。從而使裝載機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，產(chǎn)品數(shù)量也不斷增加。1960年又生產(chǎn)了第一臺鉸接式裝載機(jī)，這使裝載機(jī)轉(zhuǎn)向性能大大改善，并增加了它的機(jī)動性和縱向穩(wěn)定性。

七十年代至八十年代，這個(gè)時(shí)期裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)朝向安全，操縱省力，維修方便，減少污染，舒適等方面發(fā)展。具體結(jié)構(gòu)有：鉗盤式制動器取代了蹄式制動器。（沾水復(fù)原性好，散熱性好，不需調(diào)整制動間隙，磨損后制動片易換，壽命長；雙管路制動系統(tǒng)；防滾翻、防落物駕駛室；降噪，防塵，裝配空調(diào)；操縱省力——采用先導(dǎo)控制；工作裝置銷軸采用二硫化鉬潤滑，由10小時(shí)加潤滑脂一次變?yōu)?00小時(shí)一次。

二十世紀(jì)末，主要在環(huán)保、安全、簡化操作等方面發(fā)展，而不是追求單機(jī)效率，進(jìn)入電子化時(shí)期。降低噪音指標(biāo)提高；國際上大部分國家八十年代時(shí)就要求司機(jī)耳邊噪音在85分貝以下；到二十世紀(jì)末，要求司機(jī)耳邊噪音在76分貝以下。保養(yǎng)簡化：襯套密封潤滑和自動潤滑，使?jié)櫥芷谔岣叩?000小時(shí)以上，減少維修時(shí)間；采用集中潤滑系統(tǒng)，使維護(hù)更為方便，延長機(jī)器零部件的壽命；研制新型：輪胎占整機(jī)成本的10%—15%以上，輪胎壽命一般為500—2000小時(shí)，因而提高輪胎壽命經(jīng)濟(jì)效益顯著。國外輪式裝載機(jī)上廣泛采用無內(nèi)胎輪胎。節(jié)能方面：充分利用發(fā)動機(jī)功率，降低油耗，采用微處理機(jī)控制自動換檔；采用變量系統(tǒng)與雙泵合流系統(tǒng)，高效節(jié)能。

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